Runway, video ön eğitimli robot modeli Praxis-1’i tanıttı

Video üretim şirketi Runway, video ön eğitimini robot kontrolüne uygulayan dünya modeli Praxis-1’i tanıttı. Şirket, robot gösterim verisi toplamanın maliyetini ve zahmetini azaltmayı; videolarda öğrenilen hareketleri ve nesnelerin fiziksel özelliklerini robot eylemleriyle ilişkilendirmeyi hedefliyor.

Runway, 30 Eylül’de X’te yayımladığı gönderide Praxis-1’i açık ağırlıklı bir dünya modeli olarak tanıttı. Açık ağırlık yaklaşımında modelin ağırlıkları yayımlanarak kullanıcıların bunları indirmesine ve uyarlamasına olanak tanınıyor. Şirket, ağırlıkları önümüzdeki birkaç ay içinde yayımlamayı planladığını bildirdi.

Robotların farklı ortam ve görevlerde kullanılabilmesi için çeşitli koşulları içeren eğitim verilerine ihtiyaç duyuluyor. Gerçek robotları uzaktan kontrol ederek gösterim verisi toplamak ise veri miktarı ve maliyet açısından sınırlamalar taşıyor. Runway, insanların ve nesnelerin hareketlerini, ayrıca görevlerin ara aşamalarını gösteren videoların daha bol bulunabildiğini belirterek video ön eğitimini robot politika modelinin temeli olarak ele aldı.

Politika modeli, robotun mevcut koşullarda hangi hareketi yapacağına karar veriyor. Runway, videolardaki hareketleri ve nesneler arasındaki etkileşimleri önceden öğrenmenin, robotların gerçek görevleri yerine getirmesine yardımcı olabileceğini açıkladı.

Runway’in kendi araştırmasında, web videolarıyla ön eğitim alan modelin son yerleştirme hatası 16,1 cm, uzaktan kumandalı robot videolarıyla eğitilen modelin hatası ise 16,0 cm olarak verildi. Değerlendirme 93 çift üzerinde yapıldı. Şirketin yayımladığı grafikte iki sonuç arasındaki farkın hata payından küçük olduğu ve istatistiksel açıdan anlamlı olmadığı belirtildi.

Bu değerler Runway’in sunduğu deney sonuçlarıdır ve modelin genel görev başarı oranını gösteren bir ölçüt değildir. Kaynak metinde görevlere göre başarı oranları veya ayrı bir nicel performans değerlendirmesi paylaşılmadı.

Runway, 30 Eylül’de Noble Machines, Standard Bots ve Ultra’nın modeli farklı donanımlarda denediğini açıkladı. Noble Machines modeli çift kollu manipülatöründe, Standard Bots altı eksenli RO1 robot kolunda, Ultra ise mobil platformunda uyguladı. Şirket, yayımlamadan önce performansı ve güvenliği farklı robot gövdeleri ile ortamlarda değerlendirdiğini bildirdi.

Açık ağırlıkların yayımlanması, geliştiricilerin modeli farklı donanımlarda denemesine ve uyarlamasına imkân verecek. Ancak Runway modelin boyutunu, eğitimde kullanılan toplam video miktarını ve ticari kullanım için geçerli lisans koşullarını açıklamadı.

Runway, Praxis-1’i robot geliştiricileri ve araştırmacılar için genel amaçlı bir politika modeli olarak tanımladı. Ağırlıkların yayımlanması için yalnızca “önümüzdeki birkaç ay” ifadesi kullanıldı.