Robot hareketi ve manipülasyonunu birleştiren model tanıtıldı, iki alanda birinci oldu

Fysics AI ile Fudan Üniversitesi Bilişsel ve Akıllı Teknolojiler Laboratuvarı (CITLab), robot hareketi ve manipülasyonunu tek modelde birleştiren Fysiverse-UniWAM’ı tanıttı.

Marsbit, ayın 2’sinde yayımladığı haberde iki kurumun teknik raporu ve bazı açık kaynak materyalleri de paylaştığını bildirdi. Fysiverse-UniWAM, açık değerlendirmede MAP navigasyonu ve hareket sırasında manipülasyon kategorilerinin ikisinde de birinci oldu.

Model, robotların nereye gideceğini, nerede duracağını ve ardından hangi işlemi yapacağını birlikte öğrenmesi için tasarlandı. Bu yaklaşım, ayrı navigasyon ve manipülasyon modellerini birbirine bağlayan yöntemden farklı. İki kurum, pahalı bir ön eğitim gerektirmeyen modelin Ar-Ge maliyetlerini önemli ölçüde düşürdüğünü açıkladı.

Robotun hareketini ve görevlerini tek modelde ele alan başka bir örnek de daha önce tanıtılan, masa başı görevleriyle tüm vücut hareketini tek modelde işleyen Unitree modeli oldu.