Haberler 
Coin Bilgisi 
Hakkımızda 
Nvidia(NVDA), seviye 4 robotaksi geliştirmeyi hedefleyen açık kaynaklı bir otonom sürüş akıl yürütme modeli olan 'Alpamayo 2 Super'ı tanıttı. Model, ön, yan ve arka kameralardan gelen verilerle 360 derece çevre algısı yapıyor, karar gerekçesi üretiyor ve hareket planlamasını tek bir modelde birleştiriyor.
Nvidia, Alpamayo 2 Super'ı 31 Mayıs'ta (yerel saatle) kendi haber merkezinde görsel-dil-eylem (VLA) modeli olarak duyurdu. Model, sürüş ortamını algıladıktan sonra şerit değiştirme, yol verme ve durma gibi 'meta eylemler' üretiyor; aynı zamanda aracın beklenen rotasını ve bu kararın arkasındaki gerekçeyi ortaya koyuyor.
Nvidia kurucusu ve CEO'su Jensen Huang(Jensen Huang), 'Alpamayo, arabaların artık sadece sürmediği, güvenli şekilde akıl yürütmeye başladığı an' dedi. Huang'ın bu sözleri, otonom sürüş geliştiricilerinin istisnai durumları anlayabilmesi ve modelin verdiği kararları doğrulayabilmesi için karar sürecinin şeffaf hale getirilmek istendiğine işaret ediyor.
Şirket aynı zamanda kapalı döngü pekiştirmeli öğrenme çerçevesi 'AlpaGym', nadir görülen sürüş senaryolarını üreten 'Cosmos-Dreams' aracı ve Omniverse NuRec tabanlı sinirsel yeniden yapılandırma teknolojisini de duyurdu. AlpaGym, kayıtlı verilerle sonuçları tek seferde karşılaştıran açık döngü değerlendirmelerden farklı olarak, aracın fren, direksiyon ve rota tercihlerinin bir sonraki simülasyon ortamını etkilediği bir yapıda tasarlandı.
Cosmos-Dreams, nadiren karşılaşılan sürüş durumlarını gerçekçi sahnelere dönüştürürken, Omniverse NuRec tabanlı teknoloji gerçek yol verilerini üç boyutlu sahnelere yeniden inşa ediyor. Nvidia, bu sayede statik veri kümelerinde yakalanması zor olan birikimli hataların ve istisnai durumların simülasyon ortamında test edilebildiğini belirtti.
Resmi kaynaklarda model büyüklüğüne ilişkin farklı rakamlar yer alıyor. Nvidia'nın haber merkezi Alpamayo 2 Super'ı 34 milyar parametreli bir model olarak tanıtırken, Nvidia'nın ürün sayfası ile Hugging Face üzerindeki Nvidia gönderisi modeli 32 milyar parametre ya da '32B' olarak açıklıyor. Yayımlanan bilgiler bu farkın nedenini ortaya koymuyor.
Açık dağıtım stratejisi de gündemde. Nvidia, Alpamayo 2 Super'ın çıkarım kodunu GitHub üzerinden, model ağırlıklarını ise Hugging Face üzerinden sunacağını açıkladı. OpenMDW'nin resmi sıkça sorulan sorular sayfası, OpenMDW-1.1 lisansının makine öğrenimi modelleri ve ilgili çıktıların kullanım, çoğaltma, değiştirme ve dağıtım haklarını telifsiz şekilde tanıdığını belirtiyor.
Alpamayo 2 Super, araştırma ve geliştirme amaçlı bir temel model olup sertifikalı otonom sürüş sistemlerinin yerini almıyor. Önceki Alpamayo 1 deposu da modelin kullanım alanını araştırma, deney ve değerlendirmeyle sınırlandırıyor. Robotaksilerin gerçek ticari işletime geçmesi için ayrı araç entegrasyonu, güvenlik doğrulaması ve düzenleyici onay gerekiyor.
Bu açıklama, kripto para dünyasından çok yarı iletken ve yapay zeka altyapısı alanına doğrudan bağlanıyor. Nvidia'nın GPU'ları, simülasyon araçlarını, veri kümelerini ve modelleri bir araya getirerek robotik ve otonom sürüş geliştirme ekosistemini genişletme çabası öne çıkıyor. Blok zinciri ya da kripto para projeleriyle doğrudan bir bağlantı, yayımlanan kaynaklarda yer almıyor.
Doğrulama kaynakları: Nvidia Haber Merkezi, Nvidia Alpamayo ürün sayfası, Hugging Face Nvidia gönderisi, NVlabs Alpamayo deposu, OpenMDW SSS
Yorum 0