NVIDIA, Cosmos için 5 tasarım yayımladı; NIM’de 2 kata kadar hız artışı iddiası

NVIDIA(NVDA), robotik ve otonom sürüş yapay zekâsı geliştirmede kullanılan Cosmos Data Factory için beş iş akışı şablonu yayımladı. Şirket ayrıca dünya modellerini eğitme, değerlendirme ve dağıtma araçlarını genişletti.

NVIDIA, 21 Ekim 2026’da yayımladığı resmi duyuruda veri hazırlığından model dağıtımına kadar uzanan araçları tanıttı. Dünya modelleri, fiziksel yapay zekânın gerçek dünyayı anlamasına ve simüle etmesine yardımcı oluyor.

Yeni şablonlar otonom sürüş verisi üretimi, görüntü özelliklerini zenginleştirme, olay videosu oluşturma, kusur görüntüsü üretme ve videolardaki hava koşullarıyla aydınlatmayı değiştirme görevlerini kapsıyor. NVIDIA, şablonları GitHub, Microsoft Azure, Nebius ve CoreWeave üzerinden sunacağını belirtti.

Otonom sürüş verisi üretme şablonu, yakalanması zor durumlara ait sentetik örnekleri sürüş verilerine ekliyor. Kusur görüntüsü şablonu ise baskılı devre kartları, metal ve camdaki kusurları gösteren görüntüler oluşturarak denetim modellerinin eğitiminde kullanılabiliyor.

Cosmos çerçevesinin eğitim ve optimizasyon araçları Cosmos 3’ün yanı sıra GR00T, Alpamayo, QWEN ve Pi0.5 gibi uyumlu açık modellere de genişletildi. Geliştiriciler modelleri ince ayar ve pekiştirmeli öğrenmeyle görevlere uyarlayabiliyor; damıtma ve kuantizasyonla çıkarım için optimize edebiliyor.

Simülasyonlarda kullanılmak üzere Cosmos 3 Nano varyantları da yayımlandı. Bu modeller, otonom sürüş ve çift kollu robotların hareket politikalarını gerçek dünyada denemeden önce tekrar tekrar değerlendirmek için kullanılabiliyor.

Dağıtım aşamasında Cosmos 3 NIM mikro hizmetleri devreye giriyor. NIM belgelerine göre Generator; görüntü ve video üretimiyle Action ve Transfer görevlerini, Reasoner ise görüntü ve video anlamayı üstleniyor. Her konteyner bu iki çalışma modundan yalnızca birini çalıştırıyor.

Cosmos 3 model ailesi ses verilerini işleyebilse de NIM ses üretmiyor. Cosmos Framework’ün sunum kılavuzu bu sınırlamayı belirtiyor. Kullanılabilen yapılandırmalar ise GPU ve bellek koşullarına göre değişiyor.

NVIDIA, doğrulanmış yapılandırmalarda Cosmos 3 NIM çıkarım hızının kalite kaybı olmadan 2 kata kadar arttığını açıkladı. Duyuruda bu ölçümde kullanılan GPU, görev, karşılaştırma ölçütü ve kalite değerlendirme yöntemi ayrıntılandırılmadı.

Şirket ayrıca Cosmos NIM tabanlı Metropolis VSS 3.3’ün aynı GPU ile %40 daha fazla video akışı işleyebildiğini bildirdi. Bu ölçüm video arama ve özetleme araçlarının işleme kapasitesini ifade ediyor; NIM çıkarım hızındaki artışla aynı ölçütü kapsamıyor.

NVIDIA, 21 Ekim 2026 tarihli “NVIDIA Cosmos Opens New Tools to Train, Evaluate and Deploy World Models” başlıklı blog yazısında, Porsche’un gerçek araçlarla yaptığı tekrarlı sürüş testlerinin %90’a, geliştirme döngüsünün ise %85’e kadar kısalmasının beklendiğini belirtti. Her iki oran da gerçekleşmiş sonuç değil, beklenti olarak aktarıldı.

NVIDIA, ANYbotics’in 1.500’den fazla sentetik video klibi oluşturduğunu da aktardı. Abu Dhabi National Oil Company (ADNOC), Fogsphere’in MistIQ platformunu 65 tesiste güvenlik risklerini tespit etmek için kullanıyor. Fogsphere ise nadir tehlike durumlarına yönelik sentetik eğitim verileri üretmek için Cosmos Data Factory’den yararlanıyor.

NVIDIA, Cosmos platformunu ilk kez Ocak 2025’te tanıttı ve Cosmos 3’ü Mayıs 2026’da duyurdu. Son güncelleme, veri üretimi, model eğitimi ve optimizasyonu ile dağıtımı birbirine bağlayan geliştirici araçlarını genişletti.

28 Ağustos’ta arXiv’de yayımlanan “RoboPhys-3D” ön baskısı, 50 robotik manipülasyon görevinde Cosmos 3’ün karşılaştırılan dört video dünya modeli arasında 0,6330 ile en yüksek RoboPhyscore puanını aldığını bildirdi.

Çalışma, durum tahmini ve görev yürütme sırasında yalnızca görsel değerlendirmeyle fark edilmeyen hataları da ortaya çıkardı. Değerlendirme Cosmos 3 modeli üzerinde yapıldı; Cosmos 3 NIM’in çıkarım hızını ölçmedi.