Unitree, masa üstü ve tüm vücut hareketini birleştiren UnifoLM-WLA-1.0 modelini tanıttı

PANews'in haberine göre, Çinli robotik şirketi Unitree(宇树科技), masa üstü görevleri ve tüm vücut hareketini tek bir modelde birleştiren 'UnifoLM-WLA-1.0' modelini 10'unda tam olarak kamuoyuna açtı.

Unitree, modelin çok sayıda görev ve uç efektöre (end-effector) uyum sağlayacak şekilde tasarlandığını belirtti. Uç efektör, robot kolunun ucuna monte edilen ve gerçek görevleri yerine getiren el veya kıskaç gibi parçaları ifade ediyor.

Yeni model, her görev için ayrı bir model çalıştırmak yerine tek bir modelle hem manipülasyonu hem de hareketi bir arada yönetmeye odaklanıyor. Unitree, görev veya uç efektör değişse bile modelin öğrendiği davranışları genelleyebildiğini açıkladı.

Unitree daha önce genel amaçlı insansı robot manipülasyonu için görsel-dil-eylem modelini, tüm vücut uzaktan kumanda veri setini ve farklı robot formlarını kapsayan dünya modeli ile eylem mimarisini duyurmuştu. Ancak bu son duyuruda desteklenen robot türleri, parametre boyutu, eğitim verisi ve performans karşılaştırmaları gibi somut değerlendirme rakamlarına yer verilmedi.