SPG'nin hassas redüktörü, Kore'nin insansı robotu KAIROS'un standart tahrik modülünde kullanıldı

SPG(058610)'ün hassas redüktör teknolojisi, Kore Makine ve Malzeme Araştırma Enstitüsü'nün (KIMM) geliştirmekte olduğu Kore menşeli yapay zeka (AI) insansı robot 'KAIROS'un standart tahrik modülünde kullanıldı.

SPG, 8'inde (yerel saatle) Seul'deki Kore Bilim ve Teknoloji Merkezi'nde düzenlenen '2026 Küresel Makine Teknolojileri Forumu'nda KAIROS'un canlı gösteriminin yapıldığını ve kendi hassas redüktör teknolojisinin robotun standart tahrik modülüne uygulandığını duyurdu.

KAIROS, görme ve dokunma sensörleri ile yapay zekayı bir araya getirerek çevresini algılayan, hareket eden, nesne manipülasyonu yapan ve etkileşim kurabilen bir insansı robot. KIMM, ev işleri ve bakım hizmetlerinden üretim otomasyonuna kadar geniş bir sanayi yelpazesinde kullanılabilecek Kore menşeli bir insansı robot geliştirmeyi hedefliyor.

KIMM'in daha önce KAIROS V0.7'yi tanıtmasının ardından, standart tahrik modülünde kullanılan parça teknolojisi de böylece kamuoyuyla paylaşılmış oldu. KAIROS V0.7, geleneksel Kore maskeli dansından esinlenen hareketlerin yanı sıra yürüyüş ve duruş kontrolü yetenekleriyle dikkat çekmişti.

Bu iş birliği, geçen yıl ekim ayında imzalanan 'Kore menşeli standart insansı robot için aktüatör geliştirme' iş birliği protokolüyle başladı. KIMM, insansı robot standart platformunun teknik özelliklerinin belirlenmesi ile tahrik modülünün tasarım ve doğrulama sürecinden sorumlu olurken, SPG hassas redüktör başta olmak üzere kritik parça teknolojilerini sağlıyor.

SPG teknolojisinin kullanıldığı tahrik modülleri, KAIROS'un bel, kalça ve ayak bileği eklemlerinde yer alıyor. Bu bölgeler üst gövde dönüşünü ve yürüyüş sırasında dengeyi sağlayan eklemler olduğu için hem yüksek redüksiyon oranı hem de yüksek rijitlik gerektiriyor.

Redüktör, motorun dönüş hızını düşürüp tork değerini artırarak robot eklemlerinin hassas şekilde hareket etmesini sağlayan bir parça. Aktüatör ise motorun döndürme kuvvetini redüktör aracılığıyla ileten ve robot ekleminin hareketini kontrol eden tahrik düzeneği olarak tanımlanıyor.

SPG, hassas redüktör, motor ve kontrolör gibi robot aktüatörünü oluşturan kritik parça teknolojilerine sahip olduğunu açıkladı. SPG CEO'su Yeo Young-gil(여영길), "hassas redüktör, motor, kontrolör gibi robot aktüatörünün temel parça teknolojilerini uzun süredir biriktiriyoruz" dedi ve "motor, redüktör ve kontrolörün tamamını yerli teknolojiyle geliştirdiğimiz, insansı robot standart platformuna yönelik tam yerlileştirilmiş aktüatör bu alanda Kore'de bir ilk" diye ekledi. Bu açıklama, şirketin parça geliştirme sürecinde dışa bağımlılığı azalttığına işaret ediyor.

Yeo, sözlerine şöyle devam etti: "KIMM öncülüğündeki insansı robot standart platformunun tahrik modülünde bizim hassas redüktör teknolojimizin kullanılmış olması kilit nokta" ve "standart platform yaygınlaştıkça, yerli robot şirketlerine aynı özelliklere sahip kritik parçaları tedarik edebilecek bir altyapı kurmayı hedefliyoruz." Standart özelliklerin yaygınlaşması durumunda, parça üreticilerinin her robot üreticisi için ayrı ayrı farklı teknik özellik geliştirme yükünün azalabileceği belirtildi.

KIMM, 'Kendi Kendine Büyüyen AI İnsansı Robot Stratejik Araştırma Grubu' aracılığıyla, seri üretime uygun ve fiyat rekabetçiliği olan bir standart platform kurmayı sürdürüyor. Kurum, KAIROS'un birinci sürümünü 2027 yılının nisan ayına kadar kamuoyuna sunmayı, hareket kabiliyeti ve manipülasyon becerisine sahip ikinci sürümü ise 2030 yılına kadar geliştirmeyi planlıyor.

SPG, standart platform geliştirme sürecinde edindiği teknoloji ve seri üretim deneyimine dayanarak yerli robot şirketleriyle iş birliğini genişletmeyi ve hassas redüktör ile motor gibi kritik parçaların insansı robotlardaki kullanım alanını artırmayı planlıyor. Bu uygulamanın somut bir tedarik sözleşmesine veya satışa dönüşüp dönüşmeyeceğine ilişkin takvim ve büyüklük ise şu aşamada açıklanmadı.