4 ton kapasiteli sürücüsüz forklift Mayıs 2027'de Hwaseong'a gidiyor

Hyundai Wia(011210), fabrika içinde sürücüsüz hareket edebilen ve kamyonlara yükleme-boşaltma işlemini de kendi başına yapabilen 4 ton kapasiteli bir sürücüsüz forkliftini, Mayıs 2027'den itibaren Kia(000270) Otoland Hwaseong tesisine gönderecek.

Şirket, 7'sinde (yerel saatle) yaptığı açıklamada, sürücüsüz forkliftin ilk kez Mayıs 2027'de Kia Otoland Hwaseong'da devreye alınacağını duyurdu. Hyundai Wia, tamamen sürücüsüz şekilde yükleme ve boşaltma yapabilen bu tür bir ekipmanın üretim sahasına tedarik edilmesinin Güney Kore'de bir ilk olduğunu belirtti.

Cihaz, paletler üzerindeki yükleri fabrika içinde taşımak ve bunları kamyonlara yükleyip indirmek üzere tasarlandı. Mevcut lojistik otomasyon ekipmanları genellikle belirli bir güzergahta hareket etmeye veya basit taşıma işlerine odaklanırken, yeni forklift kamyon ve palet konumlarının değiştiği durumları algılayarak işlemi kesintisiz sürdürebiliyor.

Hyundai Wia, seri üretimini yaptığı otonom mobil robot(AMR) deneyimini sürücüsüz forkliftin geliştirilmesine aktardı. AMR, sabit ray veya kılavuz hat olmadan sensör ve kontrol teknolojileriyle çalışma alanında ürün taşıyan bir mobil robot türü.

Ekipmanda lidar sensör, görüntü sensörü ve güvenlik tarayıcısı bulunuyor. Lidar ve görüntü sensörleri çalışma alanındaki konumu ve engelleri belirlerken, güvenlik tarayıcısı tehlikeli bir durum algıladığında cihazı otomatik olarak durduruyor.

Şirket ayrıca gerçek fabrikaya benzer sanal bir ortam oluşturan 'dijital ikiz' teknolojisini de forklifte entegre etti. Bu sayede sürücüsüz forklift, çalışma alanının yapısını ve hareket güzergahlarını dikkate alarak kendi rotasını oluşturabiliyor.

Palet tanımada görüntü sensörü ve yinelemeli en yakın nokta algoritması kullanıldı. Hyundai Wia, paletin hedef konumdan 250 milimetreye kadar saptığı veya 10 derece ve üzeri açıyla döndüğü durumlarda bile yüzde 100 tanıma oranı elde edildiğini açıkladı.

Kamyona yükleme sırasında araç gövde yüksekliği veya zemin koşulları nedeniyle palet konumu değişebiliyor. Şirket, bu tür değişken koşullarda da cihazın palet konumunu yeniden tespit ederek yükleme-boşaltma işlemini sürdürmesine odaklandığını belirtti.

Sürücüsüz forkliftin taşıyabildiği azami yük 4 ton düzeyinde. Bu değer, üretim sahalarında yaygın kullanılan orta ölçekli forkliftlerle benzer bir kapasiteye denk geliyor. Azami hız ise fabrika içi güvenli seyir gözetilerek saatte yaklaşık 6,5 kilometre olarak belirlendi. Cihazın dört yüzeyine de engel algılayan güvenlik tarayıcıları yerleştirildi.

Hyundai Wia yetkilisi, "Sürücüsüz forklift tedarikiyle üretim sahalarında kullanılan endüstriyel robot ürün yelpazemizi daha da çeşitlendirebildik" dedi ve "Endüstriyel mobil robotumuz H-Motion üzerinden küresel üretim sahalarında dönüşüm yaratan bir şirket olmak için çalışmalarımızı sürdüreceğiz" diye ekledi. Açıklama, şirketin mobil robot alanındaki ürün gamını genişletme stratejisini yansıtıyor.

Sürücüsüz forklift, Hyundai Wia'nın ticarileştirdiği AMR ve park robotuyla birlikte mobil robot ürün ailesini tamamlayacak. Lojistik otomasyonu, fabrika ve lojistik merkezleri gibi kontrollü alanlarda önce yaygınlaşan bir eğilimle örtüşüyor; daha önce ele aldığımız sürücüsüz kargo ticarileştirme örneğinde de kurumlar arası taşımacılık alanında ticarileşmenin önce ilerlediği görülmüştü.

Güney Kore'deki üretim sahalarında taşıma, istifleme ve sevkiyat süreçlerinde tekrarlanan işler yoğun bir yer tutuyor. Bu tedarik, daha önce insan operatörlerin kullandığı forklift işlerini fabrika içi lojistik otomasyonu kapsamına taşıyan bir örnek olarak öne çıkıyor.

Hyundai Wia, sürücüsüz forklift, AMR ve park robotunu bir araya getiren kapsamlı bir mobil robot çözümü oluşturarak küresel pazardaki satış faaliyetlerini genişletmeyi planladığını açıkladı. Gerçek üretim sahasındaki işletim kapsamı ve verimliliğin ise Mayıs 2027'de Kia Otoland Hwaseong'daki uygulamanın ardından netleşmesi bekleniyor.