30 yabancı evde Figure Helix 2.5’in başarı oranı yüzde 56

Figure’ın insansı robotu, daha önce hiç görmediği 30 evde yatak odası toplama, havlu katlama ve oturma odası düzenleme görevlerini yüzde 56 başarı oranıyla tamamladı. Ancak görevlerin yüzde 44’ü tamamlanamadı; bu durum ev tipi robotlar için gereken güvenilirlik ve güvenliğin ek testlerle doğrulanması gerektiğini gösterdi.

Figure, Helix 2.5’i 17’sinde tanıttı. Şirket, robotun değerlendirilen evler veya nesneler hakkında ek veri toplama, ince ayar ya da adaptasyon yapılmadan üç uzun süreli görevi yerine getirdiğini açıkladı.

Figure’ın 'sıfır atışlı genelleme' olarak tanımladığı yetenek, robotun yeni bir ortama girdiğinde ayrıca eğitilmeden daha önce edindiği bilgilerle görev yapabilmesini ifade ediyor. Bu değerlendirmede robot, çalışma alanına göre önceden yeniden eğitilmedi.

Evler, robotların çalışma ortamına uyum sağlamasının zor olduğu alanlar arasında yer alıyor. Bunun nedeni mobilya düzeninin, geçiş alanlarının, yatak takımlarının ve havluların biçiminin evden eve değişmesi.

Helix 2.5, hareket etme, nesne tanıma, iki elle kontrol ve vücut pozisyonunu tek bir görev sürecinde yönetmek üzere tasarlandı. Üç görev de aynı anda hareket etmeyi ve nesneleri kullanmayı gerektiren uzun süreli çalışmalardan oluştu.

Performans artışının temel unsuru olarak insan davranışı veri seti 'Index' ile yapılan ön eğitim gösterildi. Aynı görev verileri ve model yapısı kullanılarak yapılan karşılaştırmada, sıfır atışlı başarı oranı sıfırdan eğitilen politikada yüzde 9 olurken Index ile önceden eğitilen politikada yüzde 56’ya ulaştı.

Figure, iki politika arasındaki performans farkında ön eğitimin başlıca etken olduğunu belirtti. Şirket, insanların gerçek ortamlarda gerçekleştirdiği görevlerden elde edilen verilerin robotun yabancı alanlardaki hareketleri ve nesneleri yönetmesi için gerekli ön bilgiyi sağladığını açıkladı.

Başarı ölçütü, görevin yalnızca bazı adımlarının yerine getirilmesiyle sınırlı tutulmadı. Oyuncakların tamamının sepete konulması, havluların tamamının katlanıp taşınması ve yatağın tamamen düzenlenmesi halinde görev başarılı kabul edildi.

Bu nedenle yüzde 56, robotun yabancı bir alanda göreve başlaması veya bazı adımları gerçekleştirmesi oranını değil, belirlenen görevi baştan sona tamamlama oranını ifade ediyor. Kalan yüzde 44’lük bölüm tamamlanma kriterlerini karşılamadı.

Figure, Helix 2.5’in önceki Helix 02 ile aynı başarı seviyesine ulaşırken görev tanımlaması için gereken adaptasyon verisini yarıya indirdiğini açıkladı. Adaptasyon verisi, robotu yeni bir göreve veya ortama uyarlamak için ek olarak kullanılan materyali ifade ediyor.

Helix 02, 2026’nın ocak ayında tanıtılan tam otonom kontrol modeli olarak açıklanmıştı. Figure, Helix 02’yi bulaşık makinesi kullanımı ve lojistik çalışmaları gibi uzun süreli görevleri yerine getirecek şekilde geliştirdiğini belirtmişti.

Son duyuru, robot donanımının kendisinden çok insan davranışı verileriyle yapılan ön eğitim ve kontrol modelinin birleştirilmesine odaklandı. Figure daha önce insan davranışı verilerini toplayarak insansı robotların eğitiminde kullanmayı amaçlayan Index platformunu tanıtmıştı.

Ev tipi robotların kullanım alanını genişletmek için yalnızca belirli bir ortamda gerçekleştirilen gösterimlerin ötesine geçilmesi ve farklı ev planlarıyla nesnelere uyum sağlanması gerekiyor. Her ortam için yeniden veri toplanması, kurulum ve bakım maliyetlerini artırabilir.

Bu sonucu diğer robot platformlarının performansıyla doğrudan karşılaştırmak zor. Helix 2.5’in yüzde 56’lık başarı oranı Figure’ın kendi tasarladığı değerlendirme ve kriterlere dayanıyor; aynı koşullarda gerçekleştirilen bağımsız bir test sonucu doğrulanmış değil.

Bağımsız şirket açıklamalarında veya uzman değerlendirmelerinde Helix 2.5’in başarı oranını ayrıca doğrulayan bir veri de bulunmuyor. Gerçek hizmet uygulamalarına ne ölçüde hazır olduğunu değerlendirmek için farklı ev planları ve nesne türleriyle yapılacak takip testlerinin yanı sıra başarısızlık oranı ve güvenlik müdahalesi sıklığının açıklanması gerekiyor.